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can通讯 婚配电阻

CAN总线的婚配电阻:


在设置装备摆设少间隔短的状况下不加终端负载电阻整个网络能很好的事情,但随着间隔的增长和设置装备摆设增长功能将低落,在每个吸收数据信号的中点举行采样时,只需反射信号在开端采样时衰减到充足高攀可以不思索婚配,这在实践上难以掌握:

美国MAXIM公司的履历判别办法:当信号的转换工夫(上升或降落工夫)凌驾电信号沿总线单向传输所需工夫的3倍以上时就可以不加婚配。终端婚配电阻一样平常相称于电缆特征阻抗的电阻,由于大少数双绞线电缆特征阻抗约莫在100~120Ω。终端电阻次要用于加强EMC功能,但是EMC功能在汽车级的使用中固然非常紧张,一样平常在两头参加120欧姆的电阻即可。

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CAN举行通讯时,产生反射的状况次要有两种:

1. 阻抗不一连

阻抗不一连,信号在传输线末了忽然遇到电缆阻抗很小乃至没有,信号在这个地方就会惹起反射。这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要惹起反射是类似的。消弭这种反射的办法,就必需在电缆的末了跨接一个与电缆的特征阻抗异样巨细的终端电阻,使电缆的阻抗一连。由于信号在电缆上的传输是双向的,因而,在通讯电缆的另一端可跨接一个异样巨细的终端电阻。

2. 阻抗不婚配

惹起信号反射的别的一个缘故原由是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不婚配。这种缘故原由惹起的反射,次要体现在通讯线路处在闲暇方法时,整个网络数据杂乱为了进步网络节点的拓扑才能,CAN总线两头必要接有120Ω的克制反射的终端电阻, 它对婚配总线阻抗起着十分紧张的作用,假如疏忽此电阻,会使数字通讯的抗搅扰性和牢靠性大大低落,乃至无法通讯


表1 CAN总线体系恣意两节三足鼎立[sān zú dǐng lì]之间的最大间隔 

位速率/kbps 1000  500    250   125      100 
最大间隔/m    40    130    270     530      620 
位速率/kbps   50     20     10        5   
最大间隔/m    1300  3300   6700  10000 


CAN信号则利用差分电压传送,两条信号线称为“CAN_H”和“CAM_L”,静态时均为2.5V左右,此时的形态表现为逻辑“1”,也可以叫做“隐性”;用CAN_H比CAN_L高表现逻辑“0”,称为“显性”。显性时,通常电压值为:CAN_H=3.5V,CAN_L=1.5V;


CAN的数据帧款式为:帧信息+ID+数据(可分为尺度帧和扩展帧两种款式)。 


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